1914. Der Museumskartograph Milo Tatsch will den verschwundenen Kontinent – Atlantis finden, dessen Suche einst sein Großvater war. Als es ein lange fehlendes Tagebuch gibt, das Hinweise auf den Verbleib von Atlantis, einem exzentrischen Milliardär, enthält. Preston Whitmore stimmt zu, die Expedition zu finanzieren. Milo und ein Team von 5 Personen unter der Leitung von Kapitän Rourke werden auf eine gefährliche Reise auf ein riesiges U-Boot „Ulysses“ über den Atlantik geschickt. Schließlich kommen sie ins mystische Unterwasserreich. Doch was sie dort vorfinden, entspricht nicht ihren Erwartungen und gibt Impulse für eine Kette gefährlicher Ereignisse, die nur unseren jungen Abenteurer zerstören kann …