Nach dem Tod von König Richard dem Löwenherz (Harris) kehren Robin Hood (Connery) und sein unzertrennlicher Freund Little John (Williamson) von den Kreuzzügen nach England zurück, nach Sherwood, wo Robin seine alte Love Marian (Hepburn) kennenlernt. Noch an Ort und Stelle, und die alte Fehde flackert wieder auf. Robin will nur einchal-er ist überhaupt nicht jung und leise leben mit seiner Geliebten in seinem heimischen Wald, aber der neue König gibt Befehle, die Rebellen zu zerstören.